VxWorks应用开发（嵌入式OS-VxWorks）

第一天

概述、开发调试环境的建立

¨      实时嵌入式系统概述

¨      VxWorks5.5/Tornado2.2 集成开发环境简介

¨      VxWorks 交叉开发调试原理

¨      开发主机的设置（WFTPD、target server等）

¨      目标机启动引导配置

¨      基于组件方式的VxWorks操作系统定制

VxWorks多任务编程

¨      VxWorks任务与任务编程

¨      VxWorks任务间通信机制详解

¨      信号、中断、看门狗与定时编程

第二天

文件系统与I/O

¨      文件系统

¨      I/O编程

¨      网络编程

开发与调试经验

¨      学会如何组织一个嵌入式软件项目，如何进行源代码组织,如何进行任务划分，如何利用WindView等工具进行多任务调试，如何从调试版本进入Release版本。

第三天

实验一：建立开发调试环境

¨      熟悉Tornado2.2开发环境

¨      认识Tornado2.2目录组织结构、初识BSP

¨      配置开发主机

¨      修改BSP

¨      制作bootrom

¨      定制VxWorks

¨      系统启动与引导

¨      熟悉VxWorks shell

实验二：VxWorks基础编程

¨      任务的建立、状态转换与安全删除

¨      使用信号量实现互斥与同步

¨      使用消息队列实现任务间通信

¨      使用管道这种虚拟I/O设备实现任务间通信

¨      如何编写ISR（中断服务例程）以及注意事项

¨      如何使用signal（信号）

¨      看门狗实验

¨      定时器实验

第四天

实验三：文件系统与I/O编程

¨      修改BSP添加软盘、硬盘、FLASH盘

¨      熟悉FAT16（MSDOS）文件系统

¨      文件操作实验

¨      串口配置与编程实验

实验四：网络编程

¨      认识VxWorks中的网络设备

¨      熟悉Socket编程模型

¨      TCP/IP实验

¨      UDP/IP实验

第五天

实验五：项目开发与调试实践

¨      基于Sumsung 4510 的嵌入式多路数据采集系统